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官署名。洪武二年(1369)，改原都尉司而置，秩正三品。统中、左、右、前、后军及仪銮司，掌皇帝仪仗护卫。十五年罢，改置锦衣卫。明代宿卫军管理机构。明初置拱卫司，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，旋又改为都尉司，洪武三年(公元1370年) 改为亲军都尉府，管左、右、

官署名。南齐置，掌宫城管钥。其长官称丞。见《南齐书百官志》。

官署名。明代置，掌皇帝仪仗护卫。初名拱卫司、拱卫指挥司，洪武二年(1369)，改名。统中、左、右、前、后五卫军及仪銮司。十五年罢府及司，置锦衣卫。