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明代蒙汉两族和平友好关系的建立。嘉靖(公元1522年—1566年)时期，居住在河套地区的蒙古族鞑靼部首领俺答，屡次率兵到内地骚扰。隆庆(公元1567年—1572年)时期，明政府整饬军队，增设防御，使俺答的扩张野心有所收敛，而俺答统治集团内部也矛盾重重。隆庆四年(公元1570年)十月