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元朝侍卫亲军指挥机构。秩正三品。设于世祖至元十八年(1281)，掌唐兀军(又称河西军)三千人，置司于大都丽正门内。都指挥使三员，副都指挥使二员，佥事二员。辖九千户所。官署名。唐兀是蒙古语党项一词的音译，唐兀卫亲军都指挥使为元代侍卫亲军中主要以党项军组成的军事机构。

元代侍卫亲军之一种。主要以唐兀(党项)人士兵组成。至元十八年(1281)，以唐兀军士三千设卫，长官为指挥使，秩正三品。负责守卫大都城(今北京)健德、和义、肃清三门。门尉三，儒学和蒙古学教授各一。同时也被派往大都城北居庸关南北口一带宿卫。

元代蒙古语党项一词的音译，兼指党项人及其所建的西夏国。《元朝秘史》译出蒙古语复数语尾，作唐兀惕或唐忽惕。西夏领土主要在黄河以西，汉籍称河西，自蒙古语转译，又作合申。元于此设甘肃行省。元代唐兀人仍保留固有的文化风习，通行西夏文，元代唐兀人出任大将和官员者甚多