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封爵名，东汉建武二年封周后代姬常为周承休公，十三年改封姬常为卫公，以为汉宾，位在三公上。见《后汉书百官志五》、《后汉书光武帝纪》。

西汉初元五年(前44)置。治今河南汝州市东北。属颍川郡。《汉书元帝纪》：初元五年，“以周子南召为周承休侯，位次诸侯王”;《成帝纪》：绥和元年(前8)，进“周承休侯为公”;《平帝纪》：元始四年(4)，改“周承休公曰郑公”，皆即此。东汉建武十三年(37)废。一说元始二年(当作