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明末清初南京(今属江苏)人，字定一。有膂力，自号刘铁棍，应募为兵，积功至副总兵。南明弘光帝立，湖广督师何腾蛟奏为总兵官，令镇武冈(今属湖南)。后隆武帝封为定蛮伯。永历元年(顺治四年，1647)，清兵攻桂林，乃迎永历帝驻武冈，晋爵至吴国公(一作兴国公)，与马吉翔相表里，