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刘允刚的词语属性 拼音li yn gng拼音字母liu yun gang拼音首字母lyg 刘允刚的百科含义 刘允刚，山东大学控制科学与工程学院教授，博士生导师。1994年毕业于东北重型机械学院（现燕山大学）自动控制系，获工业自动化工学学士学位。1997年毕业于天津大学自动化系，获控制理论与