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【生卒】：573—636【介绍】： 隋唐时河南人，字犀角。于谨孙。隋文帝开皇十三年，起家右亲卫。炀帝初，退归田园。恭帝义宁元年，投李渊军，授左武侯录事参军。唐高祖武德初年，为元帅府铠曹参军，从讨王世充、窦建德，屡建战功。四年，授雍州录事参军。太宗贞观元年，除濮州