战车与步卒组合的基本单位。商代时车战逐渐成为主要的作战形式，其时战车与步兵分别编组，战车以辆计，步兵以行组成。周初仍沿商代体制，战车与步兵分编，后来逐渐演变为战车与步卒合同编组。以战车为主体，每车配备一定数量的徒兵，其编组单位称为乘。每乘有战车一辆、挽马四匹、辎重车一辆，官兵共三十人。其中甲士十人(车上三人，车下七人)，战斗徒兵十五人，后勤徒役五人(其中管炊事者二人，管饲养者二人，管衣甲装具者一人)。其时由于战车增多，一般以宽正面的矩形方阵进行作战，对战车御者的技术要求不断提高，御术的优劣直接影响战争的胜败，所以原以车左充任的战车之长，此时即改由御者充任。至于指挥官乘坐的指挥车，仍以居于车左的指挥官为首。至春秋时乘的人数又有变化，乘又有攻车与守车的区分。张预《孙子注》引曹操《新书》说：“攻车一乘，前拒一队，左右角二队，共七十五人;守车一乘，炊子十人、守装五人，厩养五人，樵汲五人，共二十五人;攻守二乘，凡百人。”车战是与奴隶社会相始终的，随着车战的消亡，作为战车与步卒组合单位的乘亦不复存在。