中国第一幅绘有经纬网格的全国地图。系在康熙年间大规模测绘工作的基础上绘成。精详程度不仅超过以往任何中国地图，而且比当时欧洲所有地图都更好、更精确。有三种版本，第一种是木版，最早刻于康熙五十六年(1717)，包括总图一大幅，分省图和地区图二十八幅，尚缺西藏及蒙古西部。六十年又刊行一次，总图已包含西藏及蒙古西部，分省图和地区图增加到三十二幅，在西藏边境还标注了朱母郎马阿林(珠穆朗玛峰)。图上均绘有经纬线，以通过北京的子午线为中经线。这种木版印制的原图已很罕见，仅在故宫博物院图书馆藏有两种全国总图，在第一历史档案馆有分省图和地区图三十余幅，可能是原本或摹绘本。1735年法国唐维尔出版的《中国新图集》以及1943年福克司在辅仁大学出版的《康熙时代耶稣会士地图集》都是根据这一版本绘成。第二种是铜版，由马国贤在康熙五十八年制成。采用正弦曲线等积伪圆柱投影-桑逊投影(旧说“梯形投影”有误)。比例尺约为1∶140万，以纬差五度为一排，共分为八排四十一幅，此种以经纬度分幅来绘制地图的方法尚属首次。绘图范围和方法与第一种木版图基本相同，仅内地各省地名注汉文，东北及蒙藏地区注满文。此图铜版1921年在沈阳故宫发现，后由该院刊行，名《满汉合璧清内府一统舆地秘图》，流传较广。第三种是分省分府分幅绘制的小叶本，计二百二十七叶，所载城堡名，细小若牛毛，不绘经纬线且只包括内地诸省。《皇舆全览图》在中国地图发展史上具有划时代意义。