天文仪器。东汉张衡于顺帝永建五年(130)创制;是主体为一直径四尺多的铜球(即浑象)和转动装置结合的仪器。大体分三部分：(1)浑象上刻有二十八宿、中外星官、黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈和恒隐圈。(2)水力转动机械装置，由齿轮转轴系统把浑象和漏壶连结，以漏壶流水控制浑象，用的是二级漏壶，其受水壶也为两个，壶盖上各有一个金仙人，左手抱箭，右手指刻。一个指白天，一个指夜间时辰。此装置使旋转保持与天球同步，表示恒星出没和中天的周日视运动。(3)机械日历附属装置，称“瑞轮蓂荚”，它与浑象相连，从每月初一开始，每天转出一叶木板到地平上，十五日则出现十五片，然后每天转入一片，到月底落完。这实际是一个自动日历。漏水转浑天仪对中国后来天文仪器影响很大。唐、宋以后在此基础上发展出更完善的天象表演仪器。