官名。西汉置为加官，亦称常侍武骑，皇帝近侍护卫之一，多以郎官为之，车驾游猎，常侍左右。《史记·李将军列传》：“用善骑射，杀首虏多，为汉中郎。广从弟李蔡亦为郎，皆为武骑常侍，秩八百石。”一说秩六百石。东汉省。南朝宋大明中复置，为侍从武官，用以安置闲散，隶中领军(领军将军)，位比奉朝请。南齐、梁、陈因之。梁二班，陈八品。北齐略同，员二十五人，隶左、右卫府，从七品。北周列为散官，三命。隋初因袭北齐制度，员十人，从七品下，开皇六年(586)罢。
