官名。西汉初将车骑士，故名。后遂为高级武官称号，位次大将军，且文官辅政者亦加此衔。东汉权势尤重。《后汉书·百官志》将军条本注：“比公者四：第一大将军、次骠骑将军、次车骑将军、次卫将军。”东汉末年宦官亦加赠车骑将军。灵帝中平元年(184)为镇压黄巾起义，拜皇甫嵩、朱儁为左右车骑将军。旋去左右之号。三国魏、晋、南北朝沿置，仍为重号将军，但多作为加官授予朝中大臣及地方长官，无具体职掌。魏、晋、南朝宋二品，开府者位从公，一品;梁二十四班;陈一品;北魏、北齐皆二品;北周正八命。隋初置为府兵制的中级将领，为车骑府长官，置于骠骑府则为次官，正五品上。大业三年(607)改称鹰扬副郎将。唐初复置，仍为车骑府长官或骠骑府次官，正五品上。武德七年(624)改称别将。