用于战争的车辆。直接用于战争的车辆多称为战车、革车、轻车等，用于后勤保障和运输军用物资的车辆多称为辎重车、重车等，总称为兵车。中国古代战车通指先秦以车战为主的独辕四马战车。在四马的驾车上，中间辕旁的两匹马称两服，其左右的两匹马称两骖，四马合称为驷。古代以独辕四驾马为多。一战车上亦有乘四名甲士者，称为驷乘。据《考工记》载，车有五兵，为戈、殳、戟、酋矛、夷矛，这些兵器插放在车舆侧，为兵车常备兵器，非指一兵车必备的五种兵器。古有专为国君所乘之车，称为戎车，以后国君不再参战，戎车便成为将帅所乘之指挥车辆，多以击鼓的方式指挥战斗。战国时步兵逐渐成为主要兵种，骑兵亦随之出现，然秦汉时仍未完全废除车战。从商至春秋战国，车战一直是战争的重要形式。秦汉以后骑兵渐盛，战车渐废。汉以后虽有兵车，但与古制多有不同，宋明之际，枪车、屏风车、吕蒙冲车等掩护进攻的车辆多有之，大者高丈许，或人推，或马驭，多用于攻城，野战。明多以车载刀枪或各种火器进行攻防，车的形制极为庞杂，使用上也各有不同。