官名。三国魏咸熙二年(265)，司马炎分中卫将军为左、右卫将军。掌佽飞虎贲及前驱、由基、强弩三部司马，属下还有虎贲、羽林、上骑、异力、命中虎贲等五部督，负责宫禁宿卫。西晋初，属中军将军，后属领军将军(中领军)。为禁卫军主要统帅之一，多由皇帝亲信担任。员一人，四品。与领军、护军、右卫、骁骑、游击等五将军合称为六军。十六国前秦、北燕、南燕亦置。南朝宋四品。南齐建元二年(480)诏，二卫将军每晚留一人宿直宫中。南朝后期，亦统兵出征。梁天监七年(508)定为十二班。陈三品、秩二千石。北魏太和十七年(493)定为从二品下，二十三年降为三品，正光元年(520)改为二员。北齐时为左卫府长官，员一人，三品。掌左厢，与右卫将军共主朱华阁以外禁卫事务，各有武卫将军二员协助理事。隋初，为十二卫中左卫副长官，员二人，从三品，协助左卫大将军掌宫掖禁御，督摄仗卫。大业初，改左、右卫为左、右翊卫，遂改为左翊卫将军。唐复置，仍为左卫副长官，从三品。佐左卫大将军统领宫廷禁卫之法令，以督其属之队仗，而总诸曹之事。非上日，以一人押仗，阙员则以中郎将代之，为上将军佐贰。宋代为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦为武臣赠典，或为武官责降散官。北宋前期为三品，元丰改制后，降为从四品。辽沿置，属南面官。位右卫将军上，无实职。