1.攻城用的梯子。 2.救火登高时用的长梯。
云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。 云梯的发明者一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输盘（鲁班），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途。云梯在园林建筑中属于山石布置的一种。即以山石掇成的室外楼梯。
古代攻城时攀登城墙的长梯。
《墨子·公输》：“公输盘为楚造云梯之械，成，将以攻宋。”《宋史·辅超传》：“超率驍勇十七人升云梯，斫北门楼。”清昭槤《啸亭杂录·云梯》：“文皇帝时，攻取明人城堡，多以云梯制胜。”柳青《铜墙铁壁》第六章：“围上榆林就两天了，正准备攻城。我们往下走的时光，沿路不是往上运粮的，就是搬云梯的。”
传说中仙人登天之路。
《文选·郭璞＜游仙诗＞之一》：“灵谿可潜盘，安事登云梯。”李善注：“云梯，言仙人昇天，因云而上，故曰云梯。”唐王勃《观内怀仙》诗：“自能成羽翼，何必仰云梯。”宋杨泽民《浣溪沙·木樨》词：“金粟蒙茸翠叶垂，月宫仙种下天涯。儿曹攀折有云梯。”
指高山上的石级或栈道。
唐高适《宋中遇林虑杨十七山人因而有别》诗：“萝径垂野蔓，石房倚云梯。”清魏源《栈道杂诗》之三：“身已陟云梯，前山犹万仞。”叶圣陶《黄山三天》：“出了洞还得爬上百步云梯，又是很陡很险的石级，这才达到文殊院。”
喻仕进之路。
唐窦巩《送刘禹锡》诗：“十年憔悴武陵溪，鹤病深林玉在泥。今日太行平似砥，九霄初倚入云梯。”宋苏轼《清远舟中寄耘老》诗：“海陵居士无云梯，岁晚结庐潁水湄。”清陆以湉《冷庐杂识·改官诗》：“百丈云梯未可阶，寒氊仍问旧生涯。”