商朝末年孤竹国君的儿子。他和弟弟叔齐，在周武王灭商以后，不愿吃周朝的粮食，一同饿死在首阳山（现山西省永济县南）。后人称颂他们能忠于故国。
相传为颛顼之师。
《山海经·海内经》：“伯夷父生西岳，西岳生先龙，先龙是始生氐羌，氐羌乞姓。”郭璞注：“伯夷父，顓頊师，今氐羌其苗裔也。”《吕氏春秋·尊师》：“帝顓頊师伯夷父。”陈奇猷校释：“《汉书·古今人表》作‘柏夷亮父’，班固自注云：‘顓頊师’。案，柏、伯通。伯夷其氏……亮其名，‘父’则是男子之美称也。”一说“亮”即“夷”字之误，隶书‘夷’字或作‘夷’，与‘亮’形近。见清王引之《经义述闻·汉书》。
舜的臣子，齐太公的祖先。
《书·舜典》：“帝曰：‘咨！四岳。有能典朕三礼？’僉曰：‘伯夷。’”孔传：“伯夷，臣名，姜姓。”《墨子·尚贤中》：“伯夷降典，哲民维刑。”《文选·张衡＜东京赋＞》：“伯夷起而相仪，后夔坐而为工。”薛综注：“伯夷，唐虞时明礼仪之官也。”参阅《史记·五帝本纪》。
商末孤竹君长子。
《孟子·公孙丑上》：“非其君不事，非其民不使；治则进，乱则退，伯夷也。”明徐元《八义记·公孙赴义》：“我死埋我在伯夷首阳山根底，万古留传作话儿。”详“伯夷叔齐”。