南朝宋时人，小名女生，祖籍扶风郿县(今陕西眉县)。初为北魏荆州刺史，数有过失，惧诛，元嘉二十八年(451)叛归宋，授司州刺史。次年率军北伐，进至虎牢，以水军失利，退还。刘劭弑文帝，他与荆州刺史刘义宣起兵入讨，孝武帝即位，迁豫州刺史。孝建元年(454)与荆州刺史刘义宣、江州刺史臧质俱反，兵败被杀。(，参见《南史》)
【生卒】：?—454
【介绍】：
南朝宋扶风郿人，小名女生。鲁轨子。少有武艺，随父入北魏，太武帝常置左右。轨死，爽代为荆州刺史、襄阳公。宋文帝元嘉二十八年，与弟鲁秀等举家归宋，为征虏将军、司州刺史。孝武帝即位，随南谯王刘义宣起兵谋反，兵败被杀。
