古代传说中的音乐家。相传生于春秋时代。善弹七弦琴，技艺高超。琴曲《水仙操》《高山流水》据传是他的作品。参见〔高山流水〕
春秋时精于琴艺的人。传说曾学琴于著名琴师成连先生，三年不成。后随成连至东海蓬莱山，闻海水澎湃、林鸟悲鸣之声，心有所感，乃援琴而歌。从此琴艺大进，终成天下妙手。琴曲《水仙操》、《高山流水》，相传均为他所作。见汉蔡邕《琴操·水仙操》。
《荀子·劝学》：“伯牙鼓琴而六马仰秣。”杨倞注：“伯牙，古之善鼓琴者，亦不知何代人。”《吕氏春秋·本味》：“伯牙鼓琴，钟子期听之。方鼓琴而志在太山。钟子期曰：‘善哉乎鼓琴，巍巍乎若太山。’少选之间，而志在流水。钟子期又曰：‘善哉乎鼓琴，汤汤乎若流水。’钟子期死，伯牙破琴絶弦，终身不復鼓琴，以为世无足復为鼓琴者。”高诱注：“伯，姓；牙，名，或作雅。”唐钱起《美杨侍御清文见示》诗：“伯牙道丧来，弦絶无人续。”明杨慎《兰亭令》：“此乃高山流水之操，伯牙復生，不能出其右矣。”