指窦婴和灌夫相互了解成为知心朋友，深感太迟!后以此典比喻结交朋友感情很好，深感相识太迟。西汉时，窦婴、灌夫都是有功之臣。汉景帝三年(前154年)，吴、楚等七国叛乱时，窦婴任大将军，平定七国动乱后，窦婴被封为魏其侯。灌夫的父亲和吴军作战而死，灌夫立即披甲持戟，冲进吴军拚命大战，斩杀数十人而回，名闻天下。又在破吴军时立了大功。后来，窦婴、灌夫两人都失势，窦婴称病告退在家，灌夫也退居长安(今陕西西安市西北)，两人互相往来。以前许多达官贵人和宾客都逐渐疏远他们，魏其侯窦婴想依靠灌夫去谴责、排斥那些生平仰慕自己而后来抛弃自己的人，灌夫也依靠魏其侯去交结列侯和皇族以提高自己名望。两人互相援引，互相依靠，他们来往亲密像父子一样，彼此投合，非常高兴，亲密无间，只恨互相了解太晚! 此典又作“恨相知晚”、“恨相见晚”、“相得恨晚”、“相见恨晚”。【出典】：    《史记》卷107《魏其武安侯列传》2847页：“及魏其侯(窦婴)失势，亦欲倚(yǐ椅，依靠)灌夫引绳批根(合作排斥异己)生平慕之后弃之者。灌夫亦倚魏其而通(交往)列侯宗室为名高。两人相为引重(互相援引、倚重)，其游(交游)如父子然。相得(情投意合)欢甚，无厌(不知满足)，恨相知晚也。”【例句】：    汉·班固《汉书·窦田灌韩传·灌夫》：“夫亦得婴通列侯宗室为名高。两人相为引重，其游如父子然，相得欢甚，无厌，恨相知之晚。” 南朝宋·范晔《后汉书·第五钟离宋寒传·第五伦》：“伦始以营长诣郡尹鲜于褒，褒见而异之，署为吏。后褒坐事左转高唐令，临去，握伦臂诀曰：‘恨相知晚。’” 宋·文天祥《与山人黎端吉序》：“与痴儿说梦，终日闷闷，使人欲索枕僵卧。明者了了，不逾顷刻能解人数百年中事，恨相见晚矣。”述补 指相交太晚为憾事。《史记·魏其武安侯列传》：“(窦婴、灌夫)两人相为引重，共游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”△多用于指新结交的朋友很知心，情投意合。