原指君王施行仁政，与百姓休戚与共，同享欢乐。后泛指领导与群众一起游乐，共享幸福。
《孟子·梁惠王下·庄暴见孟子》:“今王四猎于此，百姓闻王车马之音，见羽旄之美，举欣欣然有喜色而相告曰:‘吾王庶几无疾病与，何以能田猎也？’此无他，与民同乐也。”
与民更始
乐而不淫,淫言诐行,行同狗彘,彘肩斗酒,酒阑人散,散带衡门,门可张罗,罗敷有夫,夫荣妻贵,贵不期骄,骄生惯养,养威蓄鋭,鋭挫望絶,絶长补短,短衣匹马,马到成功,功高不赏,赏罚信明,明镜高悬,悬车之年,年经国纬,纬地经天,天渊之隔,隔壁听话,话言话语,语不惊人,人强马壮,壮志凌云,云集响应,应对如响,响彻云霄,霄壤之别,别作良图,图财害命,命在旦夕,夕寐宵兴,兴文匽武,武艺超群,群起效尤,尤红殢翠,翠围珠绕,绕梁之音,音容笑貌,貌合形离,离本依末,末学肤受,受制于人,人各有志,志足意满,满舌生花,花天锦地,地塌天荒,荒唐无稽,稽古揆今,今月古月,月落参横,横征暴敛,敛容屏气,气象万千,千灾百难,难弟难兄,兄弟怡怡,怡情悦性,性命关天,天下无双,双管齐下,下气怡色,色厉胆薄,薄技在身,身当矢石,石破天惊,惊世骇俗,俗不可医,医时救弊,弊车羸马,马齿徒长,长枕大被,被宠若惊,惊世骇目