明初，燕王朱棣以“靖(jing敬)难”为名而发动的争夺皇位的战争。明太祖(即朱元璋，年号洪武，1368－1398年在位)为加强皇权，分封诸子为王。北边各王握有兵权，势力更大。惠帝(太祖孙朱允炆，年号建文，1398－1402年在位)即位后，因感到各王的威胁，就采用辅政大臣齐泰、黄子澄的计谋，先后废削了周、齐、湘、代、岷五王。建文元年(1399年)燕王朱棣起兵北平(今北京)，以讨伐齐、黄为名，入京以清君侧，号称“靖难”。建文四年(1402年)六月，靖难兵入京师，建文帝不知所终。燕王称帝，是为成祖(年号永乐，1402－1424年在位)，大杀建文诸臣。朱棣还令尽复建文中所改的一切成法和官制，以表明其起兵目的在于恢复祖训。靖难之役是明初围绕皇权斗争日趋激化的必然结果。【出典】：    《明史》卷5《成祖纪一》70页：“秋七月癸酉，匿壮士端礼门，绐(dài怠)贵、昺(bǐng丙)入，杀之，遂夺九门。上书天子指泰、子澄为奸臣，并援《祖训》‘朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，天子密诏诸王统领镇兵讨平之’。书既发，遂举兵。自署官属，称其师曰靖难’。”《明史》卷145，《姚广孝传》：“兵起，以诛齐泰、黄子澄为名，号其众曰，‘靖难之师’。”