官名。隋朝始置，员一人，正四品上，掌领东宫备身以上禁内侍卫，供奉兵仗，有长史、司马及仓、兵曹参军事，铠曹行参军，又有千牛备身、备身左右、备身等官属。炀帝大业三年(607)降为正五品，千牛备身改为司仗左右、备身左右改为主射左右。唐朝置为太子左内率府长官，员一人，正四品上，掌东宫千牛供奉之事，总其府事。高宗龙朔二年(662)改名左奉裕卫率，咸亨元年(670) 复; 武则天垂拱元年(685) 又改，中宗神龙元年(705) 再复为左内率。北宋初为四品寄禄官，官存而无职司，神宗元丰(1078—1085)改制后为从七品。南宋不置。辽朝置为太子左内率府长官。