二战德军42型150毫米自行火箭炮，全称为Panzerwerfer42型150毫米自行火箭炮。实战表明，150毫米火箭炮是十分有效的炮兵兵器。不过，由于它是牵引式，进入和撤离炮兵阵地感到不便。为此，1942年，德军开始研制自行式的150毫米火箭炮。选用的底盘为Sdkfz.4/1“骡”(maultier)式3吨半履带式装甲车，改装的过程是，将装甲车的后部改装成火箭发射转台，上部装上10具火箭发射筒。发射转台可以左右旋转270度，火箭发射筒的俯仰角为－12～+80度。车体内装20 枚火箭弹，10枚火箭弹打完后，乘员要打开后车门，站在伸出的踏板上来装填火箭弹。弹药基数只有20枚，作战时有专门的弹药车...