官名。新莽末刘永割据政权置，任其弟刘防为之。三国蜀后主景耀四年(261) 复置，迁尚书令董厥为之，与诸葛瞻共同辅政。三国魏末亦置，二品。西晋初，不置司马，不给官骑，王濬任职后，“诏依征、镇给五百、大车，增兵五百人为辅国营，给余骑百人，官骑百人，置司马。”(《晋书·王濬传》)二品，禄与特进同，如开府则位从公，进为一品。十六国西秦、后凉亦置。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为二品下，二十三年改为二品。唐初为正二品武散官，太宗贞观(627—649)中改为从二品武散官。北宋前期为正二品武散官，神宗元丰(1078—1085)改制罢。杂号将军名，汉置，掌征伐。《后汉书·刘永传》：“永闻更始政乱，遂据国起兵，以弟防为辅国大将军。”三国蜀置。《三国志·蜀书·诸葛亮传·瞻》：“景耀四年，为行都护卫将军，与辅国大将军南乡侯董厥共平尚书事。”三国魏末也置。其后，晋、北魏等置。唐、宋为二品武散官。