东晋彭城(今江苏徐州)人，侨居京口(今江苏镇江)，字万寿。初为王恭前军参军。随父牢之征讨，所向有功。为司马元显从事中郎，桓玄咨议参军。元显败，玄夺牢之军权。劝父袭玄，自还京口迎家属。失期不至，牢之自杀。遂与高雅之奔南燕。后与雅之谋杀慕容德，事泄，亡归淮泗间。玄败，还京师，拜晋陵太守。破桓歆于芍陂(今安徽寿县境内)，击桓亮于湘州(治今湖南长沙)。安帝复位，拜宣城内史，领襄城太守。谯纵反，率五千人伐蜀，所攻皆克。进至黄虎(今四川绵阳北)，与谯道福相持六十余日，食尽，遇疾疫而还，被劾免官。刘裕伐慕容超，为中军咨议参军。迁安丰太守、梁国内史。卢循逼京师，屯军北郊拒之。累迁青、冀二州刺史，镇广固(今山东青州西北)。为部将所杀。