北周代郡武川(今内蒙古武川西)人,字乾阳。明帝宇文毓长子。北周保定四年(564),封毕国公。建德三年(574),进爵为王。出为华州刺史,迁荆州总管。历大司空、上柱国、太师。北周末,以言杨坚欲倾宗社,被坚所杀。