清代皇帝所用车驾仪仗队之一。皇帝巡方、大阅则陈列之。其制,前列铙歌大乐、间以铙歌清乐,次为杖、旗、扇、伞、豹尾枪、弓矢、仪刀、华盖,再次为前引佩刀大臣、后扈佩刀大臣,皇帝步辇居中,再后为豹尾班侍卫执枪、佩仪刀、佩弓矢等,最后为黄龙大纛。驻跸御营,大阅则陈卤簿于行宫门外。