官名。秦置。西汉沿置，主东宫车马，职如太仆，秩千石，隶詹事。东汉改隶太子少傅，员一人。三国魏时与太子家令、率更令合称太子三卿，五品，隶詹事。晋、南朝宋皆五品，梁十班，陈四品、秩千石，北魏从四品上。北齐定为太子仆寺长官，员一人，从四品上。隋沿置，掌东宫宗族亲疏、车舆乘骑，从四品上。唐初沿置，龙朔二年(662)改称驭仆大夫，咸亨元年(670)复旧称。兼掌东宫仪仗、丧葬事务，从四品上。宋虽存其名而罕除授。辽沿用唐制，为太子仆寺长官。
