书名。英国奈端著。八册。奈端，今译牛顿(Isaac ewton，1642—1727)。“数理”即《自然哲学之数学原理》。1686年成书。原由英国耶稣会士伟烈亚力、傅兰雅口译，李善兰笔述。按是书分平圜(圆)、椭圜、抛物线、双曲线各类。椭圜以下，尚未译出。其已译者，亦未加润色，理既奥颐，文又难读。华蘅芳屡欲删改。稿为大同书局借失，译稿可能早已不复存在。再由李善兰先与伟烈亚力合译，后又与傅兰雅合译，共译出三册。载于《格致汇编》，1880年出版。1931年由郑太朴重译，商务印书馆出版，1957年商务印书馆又重印。是书以严密的数学推理和精细的天文观测相结合，论述了物体运动的规律和宇宙构造，他还将于1665年制的流数术在该书中第一次以几何的形式发表。此外还得出了牛顿二项式定理和插值公式。是科学发展史上一部重要文献。