官署名。北齐始置，为九寺之一。主管宫殿、京城诸门禁，武器及宫廷仪仗库藏。设卿、少卿、丞各一员，属官有功曹、五官、主簿、录事等。辖城门寺及公车、武库、卫士三署。隋开皇三年(583)罢，其职分隶太常寺、尚书省。十二年复置，只掌武器、仪仗的库藏、供应，政令仰承兵部。辖公车、武库、守宫三署。炀帝增置少卿二员。唐、五代沿置，罢公车署，增武器署。辽南面官亦有之。北宋初，凡兵仗、器械、甲、胄收藏归内库，供帐供幕帟归仪鸾司，本寺无所职掌，置判寺事一人，以郎官以上充任。卫尉卿、少卿、丞则为寄禄官。元丰改制后，始恢复职掌。置卿、少卿各一员为长贰，丞、主簿各一员。辖内弓箭库、南外库、军器弓枪库、军器弩剑箭库、仪鸾司、军器什物库、宣德楼什物库、左右金吾街司、左右金吾仗司、六军仪仗司等署。南宋建炎三年(1129)并入兵部。