无托枪最早出现于1945年的英国，为EM1 7mm自动步枪。20世纪70年代末，无托结构在全世界被广泛用于小口径枪族。当时比较著名的是：法国的FAMAS 5.56mm自动步枪、奥地利的斯太尔AUG 5.56mm枪族等。我国也于1979年开始研制无托枪，并最终推出了95式5.8mm枪族。尽管各国开发的无托枪已有数十种之多，但是使用小口径枪族进行了多次战争的两个国家--美国和苏联（俄罗斯），以及枪械制造业内的另一个"大哥大"--德国，他们配备给野战步兵的步枪却依然是有托枪，比如M16系列、AK系列、G36系列，这其中缘由值得深思。