最原始的人类。猿人还保留猿类的某些特征，但已能直立行走，并产生了简单的语言，能制造简单的生产工具，知道用火熟食等。
生活于距今约300万－－20多万年之间的人类。地质年代属更新世早期和中期，文化时期属旧石器时代早期。仍保留较多的猿类体质特征。能两足直立行走，制造工具，掌握和使用天然火。
鲁迅《坟·人之历史》：“人猿生猿人，不能言语，降而能语，是谓之人。”曹禺《北京人》第二幕：“在那雪白而宽大的纸幕上由后面蓦地现出一个猿人的黑影，蹲伏在人的跟前。”范文澜蔡美彪等《中国通史》第一编第一章第一节：“北京西南周口店山洞里，一九二九年发见生存在约四五十万年前的猿人头骨、牙齿、下颚骨和躯干骨化石。”