小猪睡觉时呼噜、呼噜，小猪吃饭时呼噜、呼噜，大伙儿就叫他呼噜猪。
有一天，呼噜猪和他的好朋友小狗、小猫、兔子、刺猬，一起出门去旅行。
为了抓紧时间，他们早饭不吃就出门了。
车子太小，坐不下那么多人，大伙儿对呼噜猪说：“你爱睡觉。车厢太挤，你睡到车顶上的行李架上去吧。”
小猪爬上行李架，他对朋友们说：“我是个爱睡觉的呼噜猪。可是，我还是个肚子容易饿的呼噜猪，等会儿吃早饭的时候，别忘了叫我啊!”
大伙儿高兴地说：“放心吧，朋友!”
车子穿过草地，穿过森林，来到小河边上。
大伙儿到河边饭店用早餐。
朋友们坐下，刚想用餐，小狗突然跳起来奔了出去，原来他们把呼噜猪给忘了。
呼噜猪走进餐厅，朋友们都说：“真对不起!”
呼噜猪说：“我一路上没睡着，就怕你们忘了叫我。谁知道，到了饭店门口，我反而睡着了。”
他们吃完饭，又开始旅行。
呼噜猪爬上行李架，他有点儿不放心地看着大家。朋友们说：“刚才的事真对不起，我们不会再忘记叫你吃饭。”呼噜猪说：“谢谢记得起我的小狗，也要谢谢大家，我会放心睡的，因为你们说了两次对不起了。”
小狗笑着说：”不用谢的，这次你放心睡吧，你瞧，大家手心里有个秘密呢!”“什么秘密?”呼噜猪惊奇地问。
这时，朋友们都伸出手来，他们的手心上都写着：“叫呼噜猪下车吃饭!”
呼噜猪说：“谢谢好心的朋友们，这下我更放心了。”
车子一开动，呼噜猪就躺下了。这次，没过多久，就从车顶上传束呼噜声：“呼噜——呼噜——呼噜……”