隋炀帝大业四年(608)为便利河北地区军事运输开凿的运河。《隋书·炀帝纪》：“诏发河北诸郡男女百余万开永济渠，引沁水南达于河(黄河)，北通涿郡(治今北京城西南隅)。”长二千余里。“南达于河”，即疏浚今沁水下游。“北通涿郡”的故道：自今河南武陟县沁水东岸至卫辉市一段用沁水支流，即今孟姜女河(天雨有水，平时干涸);自卫辉市至天津市一段，用清水下接淇水(即白沟)、屯氏河、清河，略同今卫河(自内黄县至山东武城县在卫河西，自武城县至德州市在卫河东);自天津市至涿郡故城一段，用沽水上接桑干水，即今天津市武清县以下北运河及北京市西南郊永定河故道和南苑镇以下凤河。涿郡附近一段不久即堙废。自今天津市以南，唐后即专以清、淇二水为源，与沁水隔绝，宋后通称御河，金元以来屡经改道，至明称卫河，经流同今卫河、南运河。