周朝制度诸侯大国可建上、中、下军，合称三军。各设将、佐为正副长官。下辖各军大夫、尉、司马等。魏晋时期诸王国亦建三军，设上军将军、中军将军、下军将军分领之。(1)春秋时列国车兵多设有上中下三军，约有战车千乘，士兵三万人。参见“军”。(2)泛指全部军旅。《左传·宣公十二年》：“王巡三军，拊而勉之，三军之士皆如挟纩。”
