官名统称。宋徽宗崇宁四年(1105)，仿唐制置亲卫、勋卫、翊卫等三卫官，以三卫郎 (后改三卫侍郎)一人为长官，三卫中郎二人为副长官，其下分置三卫博士、三卫主簿，亲卫、勋卫、翊卫郎及中郎。皆以贤德、勋戚之后为之，掌殿陛宿卫之事，立于起居郎之前。五年废。武职侍从官名。唐左右卫有亲卫、勋卫、翊卫官，掌宿卫仪仗。宋承唐制，于崇宁四年(公元1105年)置三卫官，以三卫郎一人为长官，中郎二人为副长官，亲卫府、翊卫府、勋卫府各置郎与郎中，率所属在殿陛立仗;亲卫立于殿上两旁，勋卫立于朵殿，翊卫立于两阶卫士之前。