军事管理机构合称。唐朝以十二卫加左右监门卫、左右千牛卫，始称十六卫。掌禁卫。五代至宋沿之。唐朝后期渐存虚名。军事机构的合称，隋唐皆置，又称南衙，掌宫廷宿卫。隋文帝开皇年间，置左右翊卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右屯卫、左右御卫、左右候卫，合称十二府，统领禁军。隋炀帝时改“府”为“卫”，并改“左右翊卫”为“左右卫”，改“左右屯卫”为“左右领军卫”；又增置“左右备身卫”和“左右监门卫”，合称“十六卫”；其中“左右备身卫”和“左右监门卫”不领府兵。唐朝沿袭隋制，但无左右御卫、左右候卫、左右备身卫。监门卫和千牛卫不领府兵，其他诸卫皆领府兵。每卫置大将军一人，将军二人，共掌府卫事。到唐玄宗开元年间，募士宿卫，取代卫兵；到天宝年间，成为虚名。到宋朝，仅存其名。见《隋书·百官下》、《旧唐书·职官三》、《新唐书·百官志·十六卫》。