大黄狗（Chuang yellow warning；Electronic voice warning）一种新型的电子语音警示器，提醒大家前方转黄灯，而且进一步还要测算车辆行驶的速度和黄灯变灯的时间，给予警告。黄灯亮起时，只要机动车车身任何一部分已经越过停止线，车辆可继续通行，不视为“抢黄灯”。大黄狗可在经过路口时设置或者提示倒计时警示语音信号、预报声或者进行绿灯闪烁预提醒。车到路口减速慢行，以20—30公里/小时的速度，与前车保持安全车距，可尽量避免追尾和“抢黄灯”。提前留意信号灯，绿灯时观察亮灯时间长短，做好减速准备。