楚汉战争中的重要战役。项羽和刘邦在荥阳(今属河南)、成皋(在今河南荥阳西北)一线“大战七十，小战四十”。争夺成皋共有三次。最重要的一次发生于汉王四年(前203)。汉王三年刘邦失守成皋，北渡黄河，入韩信军。随即重新部署韩信东击齐，卢绾、刘贾等率兵渡河，配合彭越扰乱楚军后方。彭越等连克外黄(今河南民权西北)、雎阳(今河南商丘南)等十七城，断绝楚军粮道。项羽移军东征彭越，命大司马曹咎固守成皋。次年，韩信定齐，刘邦遂以全力进攻成皋。曹咎不顾项羽的嘱咐，出兵应战。汉军乘楚军半渡汜水时，突然出击。曹咎兵败自杀。楚军掳掠的金玉货赂，悉数被缴获。刘邦攻下成皋，就近取得敖仓的粮食补给。是役使楚汉战争发生了有利于汉的根本变化。