为家畜作外形鉴定之术。夏、商、周时期已有萌芽。商代甲骨卜辞中多次见到卜问采用何种毛色牲畜做祭牲。周代已重视齿形和体形，所谓“马八尺以上为龙，七尺以上为騋，六尺以上为马”，即按马形体大小来分类。春秋战国时期涌现出许多相畜专家，最著名者在秦国有相马之伯乐、九方堙，卫国有相牛之宁戚。传说他们著有《相马经》和《相牛经》，但都没有流传后世。《吕氏春秋·恃君览·观表》记载，战国时，相马已从相体形、毛色发展到相马之口齿、颊、目、髭、��、胸胁、膹吻、股脚、前、后等部位。两汉，相马术大为发展，以相马闻名者不乏其人，并出现了马式。除马牛外，亦鉴定其他家畜，据《汉书·艺文志》当时有“相六畜三十八卷”。魏、晋、南北朝时期继续发展，以《齐民要术》为主体的相畜著述大量出现。隋唐以后不断深化，范围扩大，内容丰富，并与选种结合，其经验至今仍行用于乡村。