明代航海图。即《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》省称。成图时间不详：一说约在十五世纪中叶;一说在洪熙元年(1425)至宣德五年(1430)间。载于明末茅元仪《武备志》卷二百四十。原图二十四页，其中序一页，地图二十页，《过洋牵星图》二页(四幅)，空白一页。原图为手卷式，今已不存。序仅一百四十二字，当出自茅元仪手。全图采用自右向左一字展开式。该图所示总方位，从南京宝船厂到长江口，是上南下北，出了长江口，是上北下南，过了榜葛刺(今孟加拉)以后，是上东下西。绘示郑和出使西洋各国的航程和经历的地名方位，范围遍及南海及印度洋沿岸，远达伊朗霍尔木兹和东非沿岸。记载地名达五百多，其中外国约占五分之三。详细绘出航线，并注明针位和更数。自太仓(今江苏太仓市)至忽鲁谟斯(今霍尔木兹)的针路，共五十六线，由忽鲁谟斯回太仓的针路，共五十三线。从龙涎屿(今苏门答腊西北亚齐海上)至锡兰山(今斯里兰卡)开始应用牵星数据，锡兰山以西海域辽阔，经常出现牵星数据，注在岛屿和沿岸或航线上，即利用天体星座方位与高度，导引海舶航行。是世界上现存最早的航海图，为研究十五世纪中西海上交通和天文导航技术的重要资料。绘图方法受中国古代传统山水画形式地图的影响，其道里和方位很不正确。近一个世纪来，中外学者都对此图进行研究。1961年中华书局有向达整理本出版，附有地名注释。