古国名。战国至秦汉时，主要在今贵州西部、北部，云南东北部及四川南部与贵州交接地区。居民有夷、濮、羌、僰等，统称夜郎。今彝、布依、仡佬等族与之有渊源关系。秦及汉初，已进入定居的农业社会。地多雨潦，少牲畜，无蚕桑，与巴、蜀、楚、南越均有经济联系。蜀地所产枸酱等常经其地运至南越。西汉初，竹王多同起于遯水(今贵州北盘江)，自立为王。建元六年(前135)，武帝遣唐蒙入其地，招抚多同，设置郡县。元鼎五年(前112)，武帝征南越，发夜郎兵十万下牂柯江，会南越已破，乃止。西汉末，夜郎王兴与钩町王禹、漏卧侯俞连年攻战。河平二年(前27)，牂柯太守陈立杀夜郎王兴，灭其国。夜郎立国前后约三四百年。建夜郎国者究系何族，众说纷纭，主彝、苗、仡佬、布依等族先民者均有之。据贵州古彝文经典《彝族世系》“彝族天生子，多同来抚育”、“祖宗变竹山，山竹即祖宗”的记载，多同亦称“金竹公”的传说，夜郎国建立者或即其主体民族之彝族先民。