北朝河南洛阳人，字思敬，小名巨弥。鲜卑族。好读《孙子兵书》，有谋略。北魏末，先后从大行台仆射元纂、太宰元天穆等镇压破六韩拔陵、鲜于修礼及葛荣、邢杲等起事。及丞相高欢起兵讨尔朱氏，乃从大司马尔朱天光与欢战，败于韩陵山(在今河南安阳北)。遂入关，除卫将军、咸阳郡守。宇文泰至夏州，以为防城大都督，兼州长史。永熙三年(534)从魏孝武帝入关。旋即随泰征潼关，破回洛城。拜车骑大将军、北雍州刺史。西魏大统元年(535)，拜骠骑大将军，累建军功，进爵常山郡公，拜尚书左仆射。十五年，进位柱国大将军。恭帝元年(554)，率大军南下攻梁，破江陵，虏众十余万，收府库珍宝及宋浑天仪而还，拜大司寇。北周闵帝即位，进封燕国公。寻迁太傅，与李弼、侯莫陈崇参议朝政。保定四年(564)，以老病随宇文护攻齐。天和二年(567)，授雍州牧。次年病卒。
于谨