明宗室。太祖第六子。生时恰平武昌,洪武三年(1370)封楚王。初与燕、周、齐三王同驻凤阳,十四年就藩武昌。先后领兵镇压贵州铜鼓(今锦屏东南)、思州(今岑巩)、古州(今黎平西北)等地少数民族。二十二年设宗人府,命为右宗人。永乐初进宗正。卒谥昭。