官名。隋炀帝大业三年(607) 改左备身府为左骁卫，置为十二卫大将军之一，正三品，总府事，并统诸鹰扬府。唐朝沿置，武则天光宅元年(684) 改左武威大将军，中宗神龙元年(705) 复名左骁卫大将军。德宗贞元二年(786) 置上将军前为左骁卫长官，掌宫禁宿卫; 凡翊府之翊卫、外府豹骑番上者，分配之; 凡分兵守诸门，在皇城四面、宫城内外，则与左卫大将军分知助铺。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。神宗元丰(1078—1085)改制，降为正四品。南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置。辽朝亦置，位上将军上，为加官。