官名。东汉献帝建安(196—220)中，任王邑为此职，并领河东太守。三国魏时，与镇东、镇西、镇南将军合称四镇。多为持节都督，出镇方面。魏、晋及南北朝前期权势很重，后期渐轻。三国魏定为二品; 晋、南朝宋改为第三品，如为持节都督则进为二品。十六国汉、前秦、后秦、南凉等沿置。南朝梁、陈时列为八镇将军之一。梁武帝天监七年(508)定为武职二十四班中的第二十二班，普通六年(529)定为武职三十四班中的第三十二班; 南朝陈拟二品，比秩中二千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从一品下，二十三年复次职令改为从二品。北齐为褒赏军功勋臣的闲职，从二品。麴氏高昌国亦置。杂号将军名，三国蜀置，掌征伐。《三国志·蜀书·魏延传》：“先主践尊号，进拜镇北将军。”