依卡洛蜥（学名：Icarosaurus）。生活在一亿九千五百万年前的北美洲，外貌与现在飞蜥很相似，胸廓的肋骨特别长，支撑着皮膜，好像鸟的翅膀，使它能在树间滑翔，细长的尾巴可起平衡身体作用。 是已灭绝爬行动物的一属，化石发现于纽泽西州的Lockatong组，年代为三叠纪晚期。依卡洛蜥的第一个标本是在1960年发现于新泽西州。依卡洛蜥是蜥蜴与喙头蜥的近亲，从头到臀部长度约10公分。化石只缺少部分尾巴、一些肋骨、手部、以及部分腿部。如同其近亲孔耐蜥，依卡洛蜥可藉用高度延展肋骨与皮肤所构成的翼来短距离滑翔。这种滑翔方式可见于空尾蜥与现代的飞蜥，两者都与依卡洛蜥没有亲属关系。