梁振普先生，字昭庭，河北省冀县城北后冢村人，生于1863年5月20日，卒于1932年8月13日。自幼好武，7岁拜本村秦凤仪老拳师学弹腿，13岁到北京，在前门外"万兴估衣庄"学徒，以贩估衣为生，故人称"估衣梁"。由于身材矮小，体弱多病，经掌柜介绍拜董海川为师学习八卦掌，是董海川先生的小弟子。梁先生入门较晚，但由于天资聪颖，练功刻苦，勤思善悟，深受董先师喜爱，得八卦掌之真髓，且虚怀若谷，尊师敬长和众师兄关系甚好，经常虚心向尹福、程廷华、史计栋等师兄求教，善于博采众长，技术比较全面，以功夫精湛成名。