古代一种导引养生之法。状如熊之攀枝，鸟之伸脚。同“熊经鸟申”。
熊经鸟伸是养生之法。形体劳累而不休息那么就会疲乏不堪，精力使用过度而不止歇那么就会元气劳损，元气劳损就会精力枯竭。水的本性，不混杂就会清澈，不搅动就会平静，闭塞不流动也就不会纯清，这是自然本质的现象。 所以说，纯净精粹而不混杂，静寂持守而不改变，恬淡而又无为，运动则顺应自然而行。
伸头探脑,脑满肠肥,肥猪拱门,门墙桃李,李下瓜田,田畯野老,老调重弹,弹尽援绝,绝长继短,短绠汲深,深知灼见,见缝插针,针芥之投,投阱下石,石火电光,光明磊落,落荒而走,走南闯北,北辕适楚,楚得楚弓,弓调马服,服牛乘马,马上房子,子孝父慈,慈眉善眼,眼花缭乱,乱世英雄,雄心壮志,志高气扬,扬威曜武,武昌剩竹,竹苞松茂,茂林修竹,竹篮打水,水中捞月,月坠花折,折而族之,之死靡他,他乡故知,知止不殆,殆无虚日,日暮道远,远见卓识,识变从宜,宜嗔宜喜,喜见于色,色若死灰,灰飞烟灭,灭景追风,风栉雨沐,沐仁浴义,义愤填膺,膺箓受图,图穷匕见,见豕负涂,涂歌里咏,咏嘲风月,月露之体,体贴入微,微服私行,行不胜衣,衣被群生,生死肉骨,骨肉团圆,圆颅方趾,趾踵相错,错认颜标,标同伐异,异涂同归,归十归一,一瞑不视,视险若夷,夷然自若,若涉渊水,水泄不透,透骨酸心,心腹之交,交淡若水,水月镜花