明初实行的分封制。明太祖朱元璋为了“慎固边防，翼卫王室”，把二十四个儿子和一个从孙分封在全国各地，规定诸王不能干预地方民政，但王府设有护卫军。为防止蒙古贵族骚扰，朱元璋让有才干的几个儿子镇抚北方诸塞，宁王朱权驻大宁(今河北平泉)、辽王朱植驻广宁(今辽宁北镇)、燕王朱棣驻北平(今北京)、谷王朱橞驻宣府(今河北宣化)、代王朱桂驻大同、庆王朱㮵驻宁夏(今宁夏银川) 肃王朱模驻甘州(今甘肃张掖)、秦王朱樉驻西安、晋王朱棡驻太原。这九个都是塞王，拥有护卫军和镇守军，其中燕王拥兵十万，宁王“带甲八万，革兵六千”。这在当时对巩固边防，起了一定作用。但朱元璋死后，北方强藩与中央政府矛盾发展，终于酿成“靖难之役”。